PR04D
高速高精度機器人
應用范圍
可用于上下料、組裝、研磨、分揀、涂膠、檢查等。
結構
結構精確，占地面積小，中空結構手腕，勝任狹窄區域作業。
運動性能
高精度、高水準的運動性能，提高作業精度和效率。
作業
可選配多種工藝包，實現高質量的作業。
Basic Parameters
基本參數
型號:
PR04D
手腕載重:
4kg
重復定位精度:
±0.02 mm以內
工作速度:
0.1~120m/min
電機總驅動功率:
1kw
制動器規格:
所有軸帶制動器
防護等級:
IP40
安裝姿態:
地面、側掛、天吊
本體重量:
26kg
使用環境:
0~45°C/20~80%RH (無冷凝)
存儲環境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (無冷凝)
Activity Scope
活動范圍

線性示意圖

動作區域
最大伸長:
541mm
最小伸長:
119mm
前后動作距離:
422mm
動作范圍
Ws 軸 回旋:
±170deg
Sh 軸 前后:
-145~+90deg
Eb 軸 上下:
-70~+190deg
Rt 軸 旋轉:
±190deg
Bn 軸 擺臂:
-30~+210deg
Tr 軸 旋轉:
±360deg
最大瞬時速度
Ws 軸 回旋:
480deg/s
Sh 軸 前后:
460deg/s
Eb 軸 上下:
520deg/s
Rt 軸 旋轉:
560deg/s
Bn 軸 擺臂:
560deg/s
Tr 軸 旋轉:
900deg/s