PR1400P
焊接機器人
應用范圍
可用于焊接、等離子切割及輕型工件搬運等多種用途。
結構
結構緊湊，響應迅速，運行空間靈活。
運動速度
機械強度高，運行速度快，高達120m/min。
環境適應性
可在各種惡劣環境下工作，可靠性高，可24 小時連續工作。
Basic Parameters
基本參數
型號:
PR1400P
結構:
6 軸
手腕載重:
6kg
重復定位精度:
±0.05mm 以內
工作速度:
0.1~120m/min
電機總驅動功率:
4kw
制動器規格:
所有軸帶制動器
防護等級:
IP50
安裝姿態:
地面、側掛、天吊
機器人本體重量:
150kg
使用環境:
0~45°C/20~80%RH (無冷凝)
存儲環境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (無冷凝)
Activity Scope
活動范圍

線性示意圖

動作區域
最大伸長:
1402mm
最小伸長:
399mm
前后動作距離:
1003mm
動作范圍
Ws 軸 回旋:
±170deg
Sh 軸 前后:
-155~+100deg
Eb 軸 上下:
-80~+100deg
Rt 軸 旋轉:
±180deg
Bn 軸 擺臂:
-50~+225deg
Tr 軸 旋轉:
±360deg
最大瞬時速度
Ws 軸 回旋:
190deg/s
Sh 軸 前后:
190deg/s
Eb 軸 上下:
190deg/s
Rt 軸 旋轉:
370deg/s
Bn 軸 擺臂:
370deg/s
Tr 軸 旋轉:
600deg/s