PR165D
重載機器人
應用范圍
可用于點焊、搬運等多種用途。
響應速度
伺服軸響應速度快。
性能優勢
精度高、范圍大、承載大。
穩定、安全
機械強度高、容許負載慣量大、制動性能好、安全可靠。
Basic Parameters
基本參數
型號:
PR165D
結構:
6 軸
手腕載重:
165kg
重復定位精度:
±0.2mm 以內
工作速度:
0.1~120m/min
電機總驅動功率:
15kw
制動器規格:
所有軸帶制動器
防護等級:
IP50
安裝姿態:
地面
使用環境:
0~45°C/20~80%RH (無冷凝)
存儲環境:
-25°C~60°C/10%RH~90%RH (無冷凝)
Activity Scope
活動范圍

線性示意圖

動作區域
最大伸長:
2650mm
最小伸長:
520mm
前后動作距離:
2130mm
動作范圍
Ws 軸 回旋:
±180deg
Sh 軸 前后:
-180~+160deg
Eb 軸 上下:
-146.5~+150deg
Rt 軸 旋轉:
±360deg
Bn 軸 擺臂:
-45~+225deg
Tr 軸 旋轉:
±360deg
最大瞬時速度
Ws 軸 回旋:
95deg/s
Sh 軸 前后:
86deg/s
Eb 軸 上下:
90deg/s
Rt 軸 旋轉:
182deg/s
Bn 軸 擺臂:
175deg/s
Tr 軸 旋轉:
265deg/s